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级数
级数的概念
级数条件收敛、绝对收敛的区别
级数收敛的充分必要条件:收敛于常数a
级数收敛的必要条件:极限为0、子序列都收敛于同一常数a、对级数任意添加括号后其收敛性不变
收敛级数的性质:线性运算(收敛级数+发散级数=发散级数)
正项/负项级数判断收敛方法:
- 比较法(极限形式),寻找已知收敛性的正项级数(),与极限中的泰勒展开等知识联系,也可用基本不等式转化形式,结合收敛级数性质证明,如(PS:敛散性同)
- 比值判别法(极限形式)、根值判别法(极限形式),一般根值比比值更加通用
- 积分判别法,仅当为非负单减函数,与f(n)趋向于正无穷的积分同敛散,放缩证明(通过积分,我们可以证明的敛散性如下:当p>1,收敛,当p<1,发散,当p=1,若k>1收敛,若k<=1,则发散)
- 拉贝判别法,当为正项级数,设,则r>1时,收敛;r=1时,需进一步判断;r<1时,发散,可以理解为比值判别法在等于1的情况下进一步收紧
一般级数的判断收敛方法:
- 先用绝对值+正项级数的判断方法,若收敛,则绝对收敛(注意,若用绝对值的比值、根值判别法判断出发散,则直接知道该级数发散)
- 若绝对值不收敛,且该级数为交错级数,若其绝对值(极限形式)递减且极限为0,则该交错级数收敛
一般级数收敛的性质:
- 若绝对收敛,则级数中的正项部分、负项部分都分别收敛,若条件收敛,则级数中的正项部分、负项部分则分别发散(交错级数下,正负项级数的下标确定,可运用该性质)
- 绝对收敛的级数,其项任意重排后仍绝对收敛,其和不变,条件收敛重排后可能发散或改变其和
函数项级数、幂级数的概念、收敛点、发散点、收敛域
和函数的概念、泰勒级数、麦克劳林级数
如何求收敛域:
- 定义求,即取,当n趋于无穷时,使使该值小于1的值,而等于1的值需要进行特判(适用于指数为3*n-1等不规则情况)
- 结论求,,若R==0,则收敛域为,若,则收敛域为实数集,其他情况需对端点进行特判(绝对or条件收敛or发散)(为定义求的导出公式)
幂级数性质:
- 两个幂级数相加相乘,收敛域一般取交集
- 可进行求导、积分等操作
如何将函数展开成幂级数:
- 参考泰勒公式,用裂项等方式转化成初等函数样式,收敛域同样得出,无需验证
- 对原函数进行求导、微分等操作转化成初等函数样式,同上
- 取为原函数的n阶导函数在处的值除以n的阶乘,并求出收敛区间R,验证(误差函数,参考拉格朗日余项)在n趋向于无穷时是否为0
如何求和函数:
- 求导、积分、提取因式成等比数列形式,用等比数列求得和函数后再变形,注意积分时要加
- 转化成初等函数的幂函数展开形式,再进行逆运算(适用于含阶乘的式子)(2n!!可转化成)(可能涉及展开式的互消)
- 变量替换成简单的形式再进行求和
如何求级数的和:
- 将级数中的常数替换成x,使其变成函数项级数,求得和函数后代入,需要注意收敛域得包含该常数
傅里叶级数
原函数要求—周期函数、有限个第一类间断点、极值点(比展开成幂函数的条件低得多)
傅里叶级数的性质:
傅里叶级数在处的值为原函数在左右极限值的平均值(故不一定与原函数相等)
傅里叶级数在实数集内收敛
若函数以2p为周期,则
(常给出傅里叶级数来推周期)
正弦级数的性质:
- 均为0,为奇函数
余弦函数的性质:
- 均为0,为偶函数
题目只给出(0,T/2)的函数,要求展开成正弦、余弦函数,依据要求补全函数
解析几何
如何判断直线异面、相交、平行
- 若向量平行,则平行
- 若向量相交,在两个直线上各取一点,取这两点的向量,若三个向量异面,则两直线异面,否则两直线相交
如何求两异面直线之间的距离
- 各取直线上任意一点,取其连线向量
- 假设将一条直线移至另一条直线所在平面,取该平面法向量(由两条直线向量得到)
- 同求面外一点到平面的距离
如何求直线的切线、法平面(即切向量)
- 给定以t为自变量的参数式,x、y、z分别对t求导后,取即为切向量
- 若给定y=y(x)、z(x),则y、z分别对x求导同上,取即为切向量(给的是隐函数也可,如)
- 若给定一般式,即F(x,y,z)=0,G(x,y,z)=0,则切向量为在(雅克比行列式)
如何求曲面的切平面、法线(即法向量)
- 曲面方程为F(x,y,z),则法向量为(设曲面上过的任意一条曲线可推)
- z=f(x,y),则F(x,y,z)=f(x,y)-z=0,同上
- 若为参数式,即x=x(u,v),y=y(u,v),z=z(u,v),则法向量为(雅克比行列式)
如何求曲线的弧长:
- 给定参数式,则(二维、高维都可类推)
多元函数
多元函数极限的性质:
- 若两种累次极限(即先趋近于再趋近于或相反)和二重极限(同时趋近)都存在,则三者相等
- 若两种累次极限都存在且不相等,则二重极限不存在
多元函数连续的概念
如何判断多元函数连续:
- 若为,则将x、y都放成的形式,若极限为0,则连续,若不为0,则不连续
- 将y替换成的形式,或者其他可以消元的形式(注意需要x趋近于时,y也要趋近于),多代几种形式,若极限不存在或不统一,则不连续
- 求累次极限,若都存在且不相等,则该多元函数在此点极限不存在
偏导数的概念
如何求偏导数:
- 定义求,一坐标取极限,其他坐标固定一般用于分段函数
- 将除所求偏导以外的自变量视为常数,正常求导
- 若给定隐函数,一是转化成方程形式,G(x,y,z)=0(注意需要),则;二是根据定义求,一样转化成方程形式后,根据链式法则与偏导数等于0推出,和公式差不多;三是将方程用全微分展开,得到dz=…dx+…dy的形式
- 若给定方程组,则自由变量数=总变量数-方程数,一可使用雅可比式;二可将方程组对自由变量求偏导(此时因变量用自由变量表示),能得出以因变量对自由变量偏导为未知数的方程组,解该方程组即可;三是求全微分,消去依然是化成dv=…dx+…dy和du=…dx+…dy的形式(所有变量统一做自变量处理)
偏导数的性质:
- 若两种二阶偏导数(xy与yx)都在处连续,则两者在该点处值相等
全增量的概念、全微分的概念
如何判断全微分存在:
or
极限若为0,则全微分存在,极限不为0,则全微分不存在
若偏导数在处均连续,则在该点可微
方向导数的概念,存在方向导数!=可微or连续or偏导数存在
如何求方向导数u(x,y,z):
先求梯度,
(),梯度为矢量,用方向导数所对应的方向矢量与其点乘(当函数在该点可微时)(此时方向导数反映曲面与某个切面的交线的斜率)
若函数不可微:定义求—(p为以为起点的射线长度)
梯度的应用:
- 给定二元函数z=f(x,y),则在处的梯度为其等值线f(x,y)-f()=0的一个法向量
- 同理,u=f(x,y,z),则梯度为等值面的一个法向量
多元函数极值的概念
- 极值点一定为内点
- 存在极值点不代表该点函数可偏导or连续
如何求多元函数的极值:
- 多元函数的极值一定存在于驻点或偏导数不存在的点(驻点可通过求偏导数均为0的点得出)
- 对于驻点,我们设,,,若,则该点为极值点,若A或C>0时,该点为极小值,若A或C<0,则该点为极大值;若$$B^{2}-A*C>0B^{2}-A*C=0$$,则不一定,进一步讨论(与判断多元函数极限是否存在类似,取几个特殊情况方程来消元、判断)
- 偏导数不存在的点只能根据定义来求(同上,取特殊情况方程讨论)
如何求带有限制下的极值(拉格朗日乘数法)
- u=u(x,y,z),限制为t(x,y,z)=0,则设F(x,y,z,a)=u(x,y,z)+a*t(x,y,z),再根据偏导数都为0,得出方程组,解为(不是一定要求),则该点即为限制情况下的可能极值点
如何求多元函数在闭区域上的最大、最小值—先求边界内部的极值点,边界上的点运用拉格朗日乘数法得出
应用:求给定曲面到某个平面的最短距离等等
二重积分的性质:
- 线性运算
- 积分区域可叠加
- 若f(x,y)<=g(x,y),则在D上f(x,y)的积分<=g(x,y)的积分
- f(x,y)在D上最大值为M,最小值为m,则
- 若f(x,y)在D上连续,则存在一点,使得
- 计算二重积分时可根据f(x,y)关于x、y的奇偶性对D进行化简
计算二重积分:
- 将D用直线x=a与直线x=b包住,并计算对于确定的x,所对应的y坐标范围(一般用两个含x的函数表示),先将函数对y积分,再对x积分(y型同理)。适用于:好算就行(),注意可交换积分次序,即通过已有积分次序画出图像,再重复上述过程。也可结合二元函数的轮换性质(即x、y等价),如将一元函数转化成二元函数证明
- 转化成极坐标下的二重积分,即,,。同样分两种,型用圆弧围住,型用射线围住。注意,若原点在D的边界或D中,则用型,其变化范围分别是两条切线间的角度与0到。适用于:f(x,y)或D含,用x、y积分无法积出
- 令,类似于2,如何转化参考4
- 令,则(雅克比行列式)
三重积分的概念
三重积分的性质(类似二重积分):
- 可叠加性
- 积分中值定理,若f(x,y,z)在V上连续,存在一点使得
- 改变有限个函数值不影响积分的值
三重积分的计算:
若积分边界都为常数,可按任意次序直接积分
先一后二,即先将z按”线段长度”积分成含(x,y)的式子,再在V积分区域在xOy平面上的投影,对x、y进行二重积分
适用于:容易算就行233
先二后一,先将积分区域截成一个个平行于xOy平面的截面,对每个截面进行二重积分后得出含z的式子,然后对z进行积分
适用于:同上
柱面变化,即令,,,对x、y积分时采用极坐标积分方法来化简计算(注意要),其他同上述两种方法
适用于:积分区域或积分方程含
球面变化,即令,,,则,其中,r为点到原点的距离,为与xOy平面垂直的半平面的x轴正方向的夹角()(完全可以套用极坐标中的理解),即原点与点的连线,与z轴正方向的夹角(),注意转化后原式子需要(6中会解释)
适用于:积分区域或积分方程中含球体方程
一般变化,,,,要求,则新的积分方程为,注意雅可比行列式取绝对值
适用于:平移球心至原点以化简计算
椭球变化,即令,,,则,原式子需
三重积分交换积分次序:
- 将问题转化为交换相邻两个积分的积分次序
- 套用二重积分交换积分次序
一些化简计算的小tips:
- 利用一般变化将球心、圆心移到原点,再依据函数的奇偶性与积分区域的对称性化简计算(平移后雅可比行列式为常数)
- 利用积分区域的对称性和轮换性,将非对称积分式子转化为对称积分式子(如变为,再变为)
- 将积分区域分割成几个对称的小部分,再利用函数奇偶性化简
- 已知y=y(t),x=x(t),积分时先设y=y(x),最后统一用t代换
重积分的应用
计算曲面面积:
- 曲面方程z=f(x,y),(x,y)属于区域D,则(同理,y=f(x),a<=x<=b,弧长=)
- 曲面方程x=x(u,v),y=y(u,v),z=z(u,v),则(同理,x=x(t),y=y(t),z=z(t),a<=t<=b,则弧长=)
计算重心:
若密度为,则,,
密度为的薄片同理
计算转动惯量:
对x轴的转动惯量:
对y轴的转动惯量:
对z轴的转动惯量:
对xOy平面的转动惯量:
对xOz平面的转动惯量:
对yOz平面的转动惯量:
密度为的薄片同理:
对x轴的转动惯量:
对y轴的转动惯量:
第一型曲线积分
曲线积分的性质:
- 可分割叠加(首尾相连)
- 可计算重心、转动惯量,只是积分区间变为曲线
曲线积分的计算:
- 根据积分区域对称性、轮换对称性与积分方程奇偶性进行化简
- 由于积分区域是个确定的方程,故积分方程可直接用积分区域方程代换化简,若积分方程代换成常数,则直接用常数*弧长
- 利用参数方程转化成定积分计算:
- 积分区域方程为x=x(t),y=y(t),a<=t<=b,则,若为x=x(t),y=y(t),z=z(t),一样,根号下加个
- 积分区域方程为y=y(x),a<=x<=b或x=x(y),a<=y<=b,同上。
- 积分区域方程为,则
格林公式的应用
单连通区域(单条闭合曲线)、复连通区域(多条闭合曲线)
给定区域,规定曲线方向的正负—区域在左侧时方向为正,否则为负
- L为负向时,右边方程要加负号
- 一般是将曲线积分变为二重积分(变成常数后,直接用常数*面积),二重积分转化成曲线积分时方程不唯一
- 条件:P、Q有一阶连续偏导数(不可包含奇点)
- 常用:
格林公式的应用:
- 若,则区域D上积分为0(前题是区域D不包含奇点—一阶偏导数不连续的点)
- 若D为单连通区域,则边界曲线积分值为0;若为复连通区域,则边界曲线积分值=内部曲线积分值的相反数(其和为0)
- 求包含奇点的曲线积分值,可以将单连通区域变成复联通区域(内部曲线取好求的、包含奇点的曲线),再通过2即可求出外部曲线积分值
- 由3可知,若满足1,则包含奇点的任意曲线积分值都相同
曲线积分与路径无关性
若D为单连通区域,且区域内P、Q的一阶连续偏导数存在,则以下定义等价:
- 沿D内任一光滑闭合曲线L积分值为0
- 曲线积分L(不一定闭合)的值只与起点、终点有关,与积分路径无关
- Pdx+Qdy为某函数u(x,y)的全微分,即du=Pdx+Qdy
- 在D内处处成立:(常用)
应用:
- 求某一条非闭合曲线的积分(起点、终点不一样),证得其与路径无关后,用更简易的路径方程积分(注意两条曲线之间不能包含奇点)
- 求原方程u(x,y)(针对定义3),定下起点,终点后将积分路径分解成两条平行于坐标轴的直线,然后按定义积分即可(记得加常数C),也可以直接按偏导数的知识求原方程
第一型曲面积分
将曲面积分投影到一个平面内,转化成二重积分(投影到yz、xz平面同理)
注意投影时不能选择投影不为面的平面
可运用对称性、轮换对称性进行化简
第二型曲面积分
与第二型曲线积分:类似:
引入曲面的正侧和反侧:
给定z=z(x,y),规定法向量与z轴夹角为锐角一侧的法向量为正侧,另一侧为负侧(适用于双侧曲面,即莫比乌斯环等单侧曲面不适用)
两类积分的转化:=(cos为点(x,y,z)处单位法向量),当二型的一个投影难以确定或不好计算时,可转化成一型计算(一般适用于法向量方向一定—即平面、球面—此处结合求曲面的法向量)
如何计算:
- 转化为3个投影区域上的二重积分之和(即Pdxdy、Qdydz、Rdzdx直接分开算)(注意需要通过法向量方向判断是减还是加)
- 利用对称性化简(注意考虑法向量方向的正负—P为偶函数积分为0,P为奇函数积分*2)
- 补成闭合曲面后(注意正负侧要对应),单独计算补面的积分(一般容易计算),再将闭合曲面转化成三重积分计算
- 三重积分为0且包含奇点时,同理,选取一个容易计算的、包含奇点的新闭合曲面进行计算
高斯公式—-将曲面积分转化为三重积分
斯托克斯公式—-将二型空间曲线积分转化成二型曲面积分(方向符合右手定则)